História výučby dejepisu na Univerzite Konštantína Filozofa v Nitre (vtedy ešte Pedagogickom inštitúte v Nitre) sa začala písať v roku 1961. Vykreovalo sa tu malé pracovisko so šiestimi odbornými asistentmi. Zo zakladajúcich osobností je potrebné spomenúť doc. PhDr. Karola Jedličku, CSc., dlhoročného vedúceho katedry, doc. PhDr. Ľudmilu Šulganovú, CSc., ktorá na katedru nastúpila v roku 1962 a prežila s ňou všetky nasledujúce transformácie.
V roku 1973, už v lone Pedagogickej fakulty, bola zlúčením viacerých pracovísk vytvorená Katedra dejepisu, zemepisu a občianskej výchovy, s cieľom pripraviť učiteľov základných škôl na pedagogickú profesiu. Od akademického roka 1977/78 sa rozšírila kompetencia Pedagogickej fakulty aj na prípravu stredoškolských učiteľov. Pod hlavičkou Katedra histórie a geografie prebiehala výučba dejepisu až do roku 1987, neskôr bola činnosť pracoviska pozastavená.
K znovuoživeniu vzdelávania v odbore prišlo až v roku 1990, najprv ešte na spoločnom pracovisku s geografiou, od roku 1991 už samostatne. Vedúcim katedry sa stal doc. PhDr. Ladislav Ruman, CSc., ktorý bol aj iniciátorom realizácie výučby, a získal ďalších spolupracovníkov: k doc. PhDr. Ide Zubáckej, CSc. pribudli noví kolegovia, v roku 1990 prof. Eduard Nižňanský, CSc. a PaedDr. Gabriel Vitéz, ktorý bol členom katedry až do svojho predčasného skonu v roku 2005. O rok neskôr rozšírili tím pracovníkov katedry doc. PhDr. Ladislav Suško, CSc. (v roku 1993 prešiel do Historického ústavu SAV); PhDr. Daniela Prelovská, PhD., v roku 1992 členov katedry posilnili PhDr. Ľudovít Marci, CSc., PaedDr. Veronika Slneková, PhD. a prof. Janka Hečková, CSc. Z iniciatívy vtedajšieho vedenia Pedagogickej fakulty a Archeologického ústavu Slovenskej akadémie vied sa katedra stala inkubátorom pre zrod novovznikajúcich odborov: archeológie a neskôr muzeológie. K prof. Janke Hečkovej, CSc. sa pridali ďalší archeológovia: v roku 1994 prof. PhDr. Egon Wiedermann, CSc.; PhDr. Priska Ratimorská; prof. PhDr. Peter Romsauer a o dva roky neskôr rozšíril rady členov katedry prof. PhDr. Jozef Vladár, DrSc. V období rokov 1992-1996 nieslo pracovisko názov Katedra histórie a archeológie a organizačne bolo začlenené do štruktúry Fakulty humanitných vied. Vo februári 2017 vystriedal doc. Mgr. Miroslav Palárik, PhD. na poste vedúceho katedry profesorku Janku Hečkovú.
Od roku 1994 fungovali na katedre dve oddelenia: oddelenie histórie a oddelenie archeológie. V roku 1995 vzniklo spoločné pracovisko pre výskum a výučbu v archeológii a v oblasti najstarších dejín v symbióze s Archeologickým ústavom SAV. V roku 1996 sa Katedra archeológie stala samostatným pracoviskom. V tom istom roku bol prijatý zákon o premene VŠPg na Univerzitu Konštantína Filozofa a transformačný proces bol zavŕšený vznikom Filozofickej fakulty UKF v Nitre. Organizačné zmeny sa prejavili aj na personálnej skladbe pracoviska. Do kolektívu postupne pribudli: PhDr. Emanuel Jirkal, PhD. (1996); PhDr. Katarína Rácová, PhD. (2004-2021); doc. PhDr. Róbert Arpáš, Ph.D. (2001); prof. PhDr. Alexander Ruttkay, DrSc. (2000-2010); prof. PhDr. Peter Chrastina, PhD. (2007-2014); doc. PhDr. Tomáš Tandlich, PhD. (2008-2022), prof. PhDr. Pavel Otmar Krafl, Ph.D. (2017-2021), ako aj mladá generácia z radov vlastných absolventov magisterského a doktorandského štúdia: Mgr. Zoltán Nagy (1996-1999); PhDr. Lucia Galibert PhD.; Mgr. Jana Dudášová (obe v rokoch 2003-2008); Mgr. Beáta Pintérová, PhD. (2006); doc. PhDr. Adriana Kičková, PhD. (2007); Mgr. Marek Tobolka, PhD. (2007-2021); Mgr. Alena Mikulášová, PhD.; Mgr. Miroslav Palárik, PhD. (obaja v roku 2009); doc. PhDr. Ing. Miroslav Glejtek, PhD. (2011); PhDr. Ján Jakubej, PhD. (2014); Mgr. Zuzana Hasarová, PhD. (2016); Mgr. Silvia Eliašová (2020-2021) a Mgr. Viktória Hladká (2022). Na mieste referentky sa vystriedali: Viera Ďurfinová, Marcela Bolfová, Mgr. Jaroslava Süttöová, Mgr. Petra Bernáthová a Mgr. Erika Vnučková. V katedrovej knižnici pracovali: Mgr. Jana Dudášová a Mgr. Estera Kovácsová.
Vedeckú činnosť katedry vyjadruje jednak sumár individuálnych bádateľských projektov jej členov, ako aj výpočet spoločných katedrou organizovaných aktivít. Zrkadlom týchto počinov je medzinárodný vedecký časopis Studia historica Nitriensia vychádzajúci od r. 1993 (čísla 1-15 – vychádzali ako zborník). Od roku 2012 vychádza časopis 2 x ročne Získal si pevné miesto v slovenskej odbornej spisbe, publikujú v ňom aj historici, archeológovia a muzeológovia zo Slovenska i zahraničia. Ohlasy na v ňom uverejňované príspevky sa pravidelne objavujú v slovenských i zahraničných publikáciách. V roku 2003 získal jeho redakčný kolektív cenu rektora za publikačné aktivity.
Časopis je databázovaný v: European Reference Index for the Humanities and Social Sciences (ERIH PLUS); Central and Eastern European Online Library (ceeol); The Central European Journal of Social Sciences and Humanities (CEJSH); EBSCOhost; Humanities – Sozial und Kulturgeschichte (H-Soz-u-Kult); SCOPUS.
Pracovisko aktívne kooperuje s viacerými slovenskými univerzitami a inštitúciami, participuje na ich vedeckých projektoch, spolupracuje s nimi v oblasti pedagogickej činnosti a vymieňa si s nimi odbornú literatúru. Dlhodobé a všestranné sú predovšetkým kontakty s Archeologickým ústavom Slovenskej akadémie vied v Nitre a s Historickým ústavom Slovenskej akadémie vied v Bratislave a Banskej Bystrici, z univerzitných pracovísk sú to najmä zameraním blízke katedry histórie UK v Bratislave, UMB v Banskej Bystrici, KU v Ružomberku, TU v Trnave, UCM v Trnave, PU v Prešove, SU v Komárne a UPJŠ v Košiciach. Jednotliví pracovníci však v duchu vlastnej vedeckej profilácie spolupracujú aj s inými katedrami slovenských univerzít (archeológia, klasická archeológia, klasická filológia, filozofia, geografia, politológia, etnológia, medzinárodné vzťahy a pod.). Ďalšie spolupracujúce inštitúcie: Múzeum židovskej kultúry SNM v Bratislave, Ponitrianske múzeum v Nitre, Krajský pamiatkový úrad v Nitre, Štátny archív v Ivanke, Slovenská archeologická spoločnosť, Slovenský archeologický a historický inštitút Bratislava, Terra Antiqua, s.r.o., Ústav pamäti národa, Vojenský historický ústav Bratislava. Výmennými partnermi odbornej literatúry sú: Archeologický ústav SAV Nitra, Historický seminár FF UK Bratislava, Historický ústav SAV Bratislava, Historický ústav SAV Banská Bystrica, Katedra dejín FH a PV PU v Prešove, Katedra histórie FHV UMB Banská Bystrica, Múzeum SNP – Historická knižnica Banská Bystrica, Slovenský archeologický a historický inštitút, Bratislava, Štátna vedecká knižnica v Banskej Bystrici, Trnavská univerzita Trnava, Univerzita Cyrila a Metoda v Trnave, Ústredná knižnica FF UK Bratislava, Vojenský historický ústav Bratislava, Západoslovenské múzeum v Trnave.
Na medzinárodnej úrovni spolupracuje katedra ako celok najmä s univerzitnými pracoviskami a akadémiami vied. Dlhoročné vzťahy udržiava s viacerými katedrami a ústavmi Univerzity Hradec Králové, Masarykovej univerzity v Brne a Univerzity v Bydgošči, k ďalším partnerom patrí Karlova univerzita v Prahe, Univerzita J. E. Purkyně v Ústí nad Labem, Vysoká škola pedagogická v Karlsruhe, Univerzita v Pécsi, Univerzita vo Viedni a i. Jednotliví členovia katedry kooperujú aj s ďalšími zahraničnými inštitúciami: Archeologické ústavy v Budapešti, v Prahe, Brne, vo Viedni, Historický ústav AV ČR, Výskumný ústav Slovákov v Maďarsku a i. O zapojenosti do medzinárodnej spolupráce svedčí aj členstvo pracovníkov v medzinárodných organizáciách a redakčných radách zahraničných časopisov.